中国无人机产业的规模爆发和技术成熟，无人机在市场上的应用也越来越广。电力行业孕育出电力巡检无人机。与传统人工巡线相比，巡检无人机具有飞行控制精度高、操作简单、起降方便、使用耗能少、效率高等特点。

       无人机巡检作为一种使用可见光及红外热像仪等巡检设备对输电线路进行巡视检查的全新巡检技术，与人工巡检相比具有许多优点。

       传统人工巡检与无人机巡检对比:

       人工巡检是一种传统的巡检方式，也是目前输电线路巡检的主要方式。由于输电线路走廊地形环境复杂，在—些条件恶劣如跨江跨河或高山峻岭地区，沿线部分区段几乎没有巡视道路，这种巡检方式劳动强度大、工作条件艰苦，输电线路的运行情况得不到及时反馈。

       无人机巡检作为一种使用可见光及红外热像仪等巡检设备对输电线路进行巡视检查的全新巡检技术，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影响、巡检质量高、安全性高等优点。据统计，运用无人机进行缺陷识别，杆塔瓶口及以上位置、人工难以发现的缺陷占比78.5%。设备本体巡检效率和质量显著提高，并且极大降低了劳动强度，提升了巡检效率，确保了对电力设备状态的运行维护能力。因此，无人机的应用是线路巡检智能化发展的有效解决方案。

       电力巡检的发展历程

       在我国，国家电网公司和南方电网公司承担着全国的电网运营。其中国家电网公司负责26个省市，南方电网公司负责广东、广西、云南、贵州、海南等南方五省，我国的电力巡检工作主要由国家电网公司和南方电网公司负责统筹。

       我国无人机电力巡检发展回顾

       1)成立试点项目:

       2009年，国家电网成立了无人机巡检专项项目，6年时间内各地电力公司不断试点并取得良好效果2011年，南方电网成立试点项目，历时4年完成各项调试和验收等工作。

       2）部署+试点推广:

       2013年，南方电网制定“在全网逐步推广输电线路机巡作业”部署。

       2013年3月，国家电网公司出台输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案。国家电网公司在十个省份推广新兴巡检模式试点工作。

       3)人巡为主，机巡为辅

       2015年，各地试点工作陆续完成验收，总结试点经验，完善标准体系。

       2014年，南方电网开始在班组试用多旋翼无人机，以赛促练，开展第一届多旋翼无人机竞赛。

       4）机巡为主，人巡为辅

       2015年，国家电网公司系统全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡模式。

       为提升线路巡检效率和质量，南方电网公司计划于2020年基本实现“机巡为主+人巡为辅”的协同巡检目标

       无人机在电网企业应用前景展望

       全面推广无人机作业核心技术。实现无人机巡检100%覆盖所有输电线路，输电线路无人机巡检管控系统100%覆盖所有运维单位。持续完善输电线路无人机作业管理和技术标准体系，完善总部运检管控系统中无人机子模块;拓展数据应用中心容量及功能，结合新技术发展趋势滚动更新巡视及检修作业模式，实现全自动、智能化线路运行管控。

       加快复合型运检人员培育。推动无人机培训体系不断完善，一方面根据国家法律法规和相关政策，推进无人机基础技能培训工作，为合法合规开展无人机巡检作业奠定基础;另一方面立足电网巡检需要，深化无人机岗位技能培训工作，切实提高巡检人员综合技能水平，促进传统运检队伍向复合型运检队伍的转变。

       推动人工智能技术在无人机系统领域的融合应用。使无人机具备智能控制、整合空域和适应环境的能力，能够协同指挥控制、协同态势生成与评估，协同语意交互，同时利用智能算法对收集的语音、文字和图像等信息进行智能分析，实现人工智能与无人机的共同发展。